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1. 소요시간 : 서울역 ~ 천안역 약 1시간 소요, 대전역 ~ 천안역 약 1시간 소요
2. 천안역에서 대학 오는 버스 : 100번, 102번, 113번 (직산,성환방면) 공과대학 앞 하차(약 15분 소요)
1. 고속버스
가. 서울(강남터미널) ~ 천안터미널 : 매 10~15분 간격, 약 1시간 소요
나. 대전(동부터미널) ~ 천안터미널 : 매 15~20분 간격, 약 1시간 소요

2. 시외버스
가. 서울(남부터미널) ~ 천안터미널 : 매 20분 간격, 약 1시간 소요
나. 서울(동부터미널) ~ 천안터미널 : 매 20분 간격, 약 1시간 소요
다. 대전(동부터미널) ~ 천안터미널 : 매 20분 간격, 약 1시간 소요
라. 대전서부터미널(유성경유) ~ 천안터미널 : 매 10분 간격 약 1시간 소요

3. 터미널에서 대학 오는 버스
112번, 120번, 140번, 141번, 142번, 143번, 144번, 145번, 150번, 151번, 152번
30,31,82,100,110,112,113,121,122,140,141,142,143,144,145,150,151,152

1.등교시

- 천안시내 순환버스(무료)

운행구간 차 량 천 안
캠퍼스
터미널
(백제약국앞)
두정역
(공단육교승강장)
천안
캠퍼스
비 고
출 발 출 발 출 발 도 착
공대→터미널→
두정역→공대
공대버스 08:00 08:10 08:15 08:20 1교시전
08:30 08:40 08:45 08:50
09:00 09:10 09:15 09:20 2교시전
09:30 09:40 09:45 09:50

- 공주신관캠퍼스->천안캠퍼스 셔틀버스(무료)

공주캠퍼스

천안캠퍼스
차 량 공주캠퍼스 두정역
(공단육교승강장)
천안공대 비 고
공주버스 08:00 08:45 08:50
공대버스 09:00 09:50
공주버스 17:00 17:45 17:50
공대버스 18:10 18:55 19:00

- 대전 -> 천안캠퍼스

1호 : 동부복합버스터미널 건너 파라다이스웨딩홀 아구타운 앞(07:30) → 공주대학교 천안캠퍼스(08:30)

2.하교시

- 천안시내 순환버스(무료)

운행구간 차 량 천 안
캠퍼스
두정역
(푸로지오승강장)
터미널
(백제약국앞)
천안
캠퍼스
비 고
출 발 출 발 출 발 도 착
공대→두정역→
터미널→공대
공대버스 15:30 15:35 15:45 16:00 6교시후
16:10 16:15 16:25 16:40 7교시후
16:30 16:35 16:45 17:00
17:10 17:15 17:25 17:45 8교시후
18:00 18:05 18:20 18:35 9교시후

- 천안캠퍼스 ->공주신관캠퍼스 셔틀버스 (무료)

천안캠퍼스

공주캠퍼스
차 량 천안공대 두정동
(푸로지오승강장)
공주캠퍼스 비 고
공대버스 07:50 07:53 08:45
공주버스 09:00 09:05 09:50
공대버스 17:00 17:50
공주버스 18:10 19:00